Электрический или гидравлический автопилот на трактор. Что выбрать?

Современные тракторы уже не те неудобные, холодные и шумные машины, что были раньше. Многие по комфорту не уступают хорошим автомобилям и делают работу тракториста приятной и продуктивной. Такие «плюшки» как кабина с климат-контролем, музыкальный проигрыватель, сенсорный дисплей, пульт управления агрегатами и другие, направленны в первую очередь на создание комфорта, но не исключают активной работы по вождению. Большинство операций при работе в поле подразумевают многоразовое повторения цикла движения от ряда к ряду, с разворотами в конце гона. Такая монотонность в итоге приводит к усталости оператора, и выдерживать постоянную точность управления агрегатом становится практически не выполнимой задачей. Продуктивность к концу смены падает на 30-40%, соответственно ни о каком вопросе повышения выработки, к чему стремится фермер или руководитель хозяйства, речь не идет.

Как решить вопрос увеличения продуктивности выработки трактора или комбайна и «разгрузить» оператора?

Решение подобных вопросов лежит в плоскости автоматизации процесса управления машиной и уменьшения доли ручного управления. Среди известных решений - применение систем автоматического подруливания и автопилотов.
Принцип работы автопилота для трактора, комбайна или другой самоходной сельхозмашины заключается в автоматическом контроле рулевого управления с помощью гидравлического или электропривода, на основе сигналов получаемых от управляющей станции соединенной с GNSS или RTK приемником. Оператору остается лишь включать и отключать автопилот в нужный момент, когда требуется перехватить управление в свои руки.
Практика использования систем автопилота на тракторах, комбайнах и самоходных сельхозмашинах, показала, что выработка возрастает на 30-40% за счет точности прохождения рядков и уменьшения усталости оператора. Кроме того, система автопилота позволяет выполнять работы в ночное время и в условиях плохой видимости, сэкономить на топливе, семенах, гербицидах и других расходных материалах.

Какая система автопилота подойдет на мой трактор или комбайн?

Если не брать во внимание детали, то все автопилоты для сельхозтехники можно разделить на 2 типа:

• с электрическим приводом рулевой колонки;
• с гидравлическим приводом рулевого управления.

Если «копнуть» немного глубже, то следует также принимать во внимание точность, которую может обеспечить система. Она зависит от систем GNSS антенн, которые могут работать на бесплатном сигнале или платных RTK поправках. В первом случае, можно сэкономить на абонплате RTK станций, но она подойдет только для работы с широкозахватными агрегатами, где не требуется большая точность, например, разбрасывание удобрений или опрыскивание. Если же применять агрегат для посева или междурядной обработки, то без RTK антенны не обойдись. В таком случае нужно еще дополнительно купить пакет доступа к поправкам. Оплату можно осуществлять только на период проведения работ, что полностью себя оправдывает.
Если с точностью все относительно понятно, то вопрос какой выбрать привод под автопилот - гидравлику или электрику, вызывает массу споров.
Для начала разберемся в принципиальных отличиях этих двух систем.

Преимущества и недостатки электрического и гидравлического автопилота на трактор или комбайн?

Принцип работы электрического автопилота заключается в установке на рулевом вале колонки, рулевого колеса с электроприводом, который подсоединяется к контроллеру и получает сигналы на его поворот с определенным углом с помощью электромотора.

Преимущества электрического автопилота на трактор или комбайн:

• простота установки с возможностью переставить на другую технику;
• надежность, из-за минимума соединений;
• автономность - электропривод напрямую не зависит от нагрузки на другие системы трактора;
• система находится в кабине, не подвержена влиянию окружающей среды;
• быстрый отклик системы;
• универсальность - устанавливается на любые виды самоходной сельхозтехники;
• небольшая цена;
• высокий крутящий момент, зависящий от заданной производителем мощности электродвигателя привода;
• минимальное обслуживание.

Из недостатков следует отметить необходимость снятия старого рулевого колеса и замены его на то, которое идет в комплекте с приводом.

Преимущества гидравлического автопилота на трактор или комбайн:

• хорошая «отзывчивость» системы, нет влияния износа рулевого вала на точность управления;
• не требует замены рулевого колеса, система подсоединяется непосредственно к гидравлике рулевой системы.

Среди недостатков гидравлического автопилота следует выделить его повышенную стоимость, полную зависимость от гидравлической системы машины, установка на раму, что влечет опасность его повреждения во время эксплуатации, большую стоимость обслуживания и ремонта, несовместимость с некоторыми моделями тракторов, особенно устаревших моделей, мощность крутящего момента привязана к мощности гидросистемы трактора или комбайна и может падать, при агрегировании с сельхозмашинами, которые так же работают на гидравлике, гидросистема трактора быстрее выходит из строя.

Какие модели автопилотов на сельхозтехнику наиболее популярны?

Свои системы автоматического управления есть практически у каждого известного производителя GPS навигации: Trimble, Leica, Teejet, Raven и другие. Кроме того, часть известных производителей сх техники производят свои системы автопилотов, например, John Deere, Claas и другие. Всех их отличает либо высокая стоимость, либо приспособленность под определенные модели техники. Для тех, кто ищет недорогое, но качественное решение, стоит взглянуть на новичка рынка - инновационную китайскую компанию FJ Dynamics, которая производит свою электрическую систему автопилота на сельхозтехнику Autosteering Kit, а также оборудование для управления сложной строительной техникой.
Они ‘’подкупают’’ своей демократичной ценой, универсальностью установки на любую технику и функциями, которые есть не у всех известных брендов. Начиная с 2020 года этот автопилот уже установлен более чем в 30-ти странах мира и продолжает «покорять» фермеров по всему миру.