Автопилот или подрулька. Что выбрать?

Чтобы ответить на этот вопрос, для начала определим, что из себя представляет каждое из устройств.

Подруливающее устройство (подрулька) на трактор - это электромеханическая система, устанавливаемая на рулевую колонку и управляемая контроллером, который получает координаты от GPS, GNSS или RTK приемника.

Преимущества подруливающего устройства:

• недорогое в сравнении с автопилотами;
• не требует переоборудования трактора.

Недостатки подруливающего устройства:

• не высокая точность работы;
• хуже “отзывчивость”, чем у автопилотов;
• меньшая надежность, ролики со временем начинают проскальзывать (актуально для устаревших моделей подруливающих устройств);
• системы подруливания со временем теряют точность из-за износа рулевой колонки и деталей подруливающего устройства, люфта и биения рулевой колонки;
• не учитывает неровности рельефа (для базовых моделей подруливающих устройств).

Подрулька - хороший бюджетный вариант для новых тракторов со сбалансированной рулевой колонкой. Может также устанавливается и на старые модели отечественных тракторов типа МТЗ, ЮМЗ и т.п., но точность ведения агрегата может быть хуже, чем на новых тракторах.

Автопилот на трактор - это система автоматического вождения, которая встраивается в рулевую колонку или гидросистему трактора и непосредственно управляет рулевым механизмом с высокой точностью ведения его по заданной траектории, которая задается координатами получаемыми от системы GNSS и RTK антенн, с учетом компенсации неровностей рельефа. В таком случае, оператор полностью «избавлен» от необходимости вождения и может перенимать управление только в экстренных случаях (например, объезда препятствий).

Преимущества автопилота:

• высокая точность «ведения» агрегата не зависимо от модели трактора или комбайна;
• компенсация неровностей рельефа;
• задание траектории движения по всей площади поля, а не только между двумя точками;
• автоматический разворот в конце гона (не у всех моделей);
• быстрый «отклик» системы.

Из недостатков автопилотов можно отметить их большую стоимость по сравнению с подруливающим устройством, потребность в подготовке (переоборудовании) трактора или комбайна для их установки (особенно для гидравлического автопилота).

Для каких задач подходит использование подрульки на трактор?

Подруливающее устройство на трактор преимущественно используют для технологических операций, которые не требуют высокой точности: опрыскивание, внесение удобрений, вспашка, лущение стерни и т.п.
Основной эффект от использования подруливающего устройства - «разгрузить» оператора от рутинной работы по ведению трактора на гоне.
Если же требуется проведение операций с сантиметровой точностью, таких как посев, междурядная обработка посевов, тогда лучше установить автопилот, который сможет обеспечить эту точность и увеличить скорость работы.

Для каких задач подходит автопилот?

Автопилот - более “продвинутое” и точное устройство. Благодаря этому, агрегат не «теряет» колею и всегда идет по заданной траектории.
Основной эффект от использования автопилота, это не только «разгрузить» оператора, но и увеличить производительность агрегата. В этом заключается принципиальное отличие между подруливающим устройством и автопилотом, с точки зрения экономической эффективности.

На каком устройстве остановить свой выбор?

Как подруливающие устройство, так и автопилот поднимут общий уровень автоматизации МТП агропредприятия, поэтому их приобретение однозначно окупится. При выборе следует полагаться на задачи, которые стоят перед предприятием в рамках финансовых возможностей. Однозначно, при наличии бюджета, который позволяет приобрести автопилот, следует остановить выбор на нем, так как это более совершенное устройство, решающее задачи не только автоматического подруливания, но и увеличения продуктивности агрегатов, что даст ощутимый эффект начиная с первых дней его использования.
В пользу автопилотов можно отметить и то, что сегодня на рынке появляются хорошие предложения по универсальным автопилотам, которые всего на 15-20% дороже подруливающих устройств и при этом надежные с массой дополнительных функций.
Как один из примеров такой системы - комплект автопилота c электроприводом от инновационной компании FJ Dynamics. Начиная с 2020 год, эта система эксплуатируется уже в более 30ти странах мира и зарекомендовала себя с наилучшей стороны.