Автопілот для трактора FJ Dynamics Autosteering kit (підрулювач)

Автопілот FJ Dynamics Autosteering kit

Повний комплект системи автоматичного рульового управління, який встановлюється на с/г техніку будь-якого виробника. Відмінна комплектація, в якій є все необхідне. Бренд і модель трактора не має значення, адже в комплекті є все необхідне для установки на будь-яку с/г техніку. Точність 2,5 см при роботі з базовою станцією, або від будь-якого постачальника платного RTK сигналу.

Комплект автоматичного підрулювання від FJ Dynamics має ряд переваг:

• навігаційна система не вимагає додаткових розблокувань, Ви отримуєте RTK прямо з заводу;
• перший бюджетний підрулюючий пристрій з ISOBUS;
• не вимагає додаткової покупки модемів (GSM RTK і радіо модеми інтегровані в монітор, зовнішня GSM антена дозволить працювати від мережі базових RTK GNSS станцій в місцях з поганою якістю мобільного зв'язку);
• швидкий монтаж системи (порядку 2-3 годин) дозволить переставляти автопілот на сезонну техніку;
• гарантія 12 місяців, яка передбачає заміну обладнання протягом гарантійного періоду.

Основні компоненти системи:

1. Удароміцний монітор 10,1 "(25,65 см), клас захисту IP65, який забезпечує управління і відображення всіх процесів автопілота, універсальна і звична користувачам операційна система Android дозволить швидко розібратися з настройками і роботою системи. Русифікований інтерфейс.
Монітор створено за принципом - "все в одному", на борту інтегрований GSM RTK модем 2G/3G/4G (отримання RTK поправок від мереж базових GNSS станцій), вбудований радіо RTK модем, в разі повної відсутності мобільного зв'язку, дозволить працювати від власної польової базової GNSS RTK станції по радіоканалу. Оперативна пам'ять 2 ГБ, внутрішня пам'ять 8 ГБ. Працює в різних температурних режимах: від -30 до +70.

2. Електромотор з рульовим колесом (підрулюючий пристрій), потужний мотор з максимальним обертовим моментом в 30 Нм дозволить провертати дуже туге кермо без шкоди точносним характеристиками системи. Універсальна система живлення 12 або 24 B.
Максимально швидкий монтаж і кріплення під всі види с/г техніки.

3. Система з 2-х GNSS антен. Дозволяє додатково прораховувати не тільки координати, але і курс, що сприяє більш точному визначенню місця розташування машини в просторі. Реалізація приймальні частини в такому форматі дає можливість виходу на лінію трактора вже при швидкості 0.8 км/год, а також здійснювати рух заднім ходом.

4. IMU інерційний вимірювальний модуль. Вбудовані акселерометр і гіроскопи розраховують фактичне розташування трактора (крен, тангаж, виляння) для компенсації ухилів і бічних зрушень машини на ділянках з горбистою місцевістю і схилах.

5. Датчик визначення кута повороту коліс. Дозволяє точно визначати кут повороту коліс трактора, в залежності від зміни траєкторії руху.

Режими роботи

• Пряма А-B
• Рух по кривій
• Рух по попередньо імпортованій траекторії
• Рух із розворотом

Установка автопілота FJ Dynamics Autosteering kit на різні трактории в Україні 

Завдяки своїй універсальності система автопідрулювання вже встановлена на різні марки та типи тракторів.

Реальні кейси із установки:

• Case Magnum MX 310
• Т-150 К (ХТЗ)
• Massey Ferguson
• Deutz Fahr
• MTЗ (Беларус) 892
• MTЗ (Беларус) 1523
• MTЗ (Беларус) 1221.2
• Case 125
• New Holland 7060
• ХТЗ-243 К - шарнірно-зчленована рама