Автопилот для трактора FJ Dynamics Autosteering kit (подруливатель)

Автопилот FJ Dynamics Autosteering kit

Полный комплект системы автоматического рулевого управления, который устанавливается на с/х технику любого производителя. Отличная комплектация, в которой есть все необходимое. Бренд и модель трактора не имеет значения, ведь в комплекте есть все необходимое для установки на любую с/х технику. Точность 2,5 см при работе с базовой станцией, либо от любого поставщика платного RTK сигнала. 

Комплект автоматического подруливания от FJ Dynamics имеет ряд преимуществ:

• навигационная система не требует разблокировок, Вы получаете RTK прямо с завода;
• первое бюджетное подруливающее устройство с ISOBUS (подключается за доп. плату);
• не требует дополнительной покупки модемов (GSM RTK и радио модемы интегрированы в монитор, внешняя GSM антенна позволит работать от сети базовых RTK GNSS станций в местах с плохим качеством мобильной связи);
• быстрый монтаж системы (порядка 2-3 часов) позволит переставлять автопилот на сезонную технику;
• гарантия 12 месяцев, которая предусматривает замену оборудования на протяжении гарантийного периода.

Основные компоненты системы:

1. Ударопрочный монитор 10,1" (25,65 см), класс защиты IP65, который обеспечивает управление и отображение всех процессов автопилота, универсальная и привычная пользователям операционная система Android позволит быстро разобраться с настройками и работой системы. Русифицированный интерфейс.
Монитор создан про принципу - "все в одном", на борту встроенный GSM RTK модем 2G/3G/4G (получение RTK поправок от сетей базовых GNSS станций), встроенный радио RTK модем, в случае полного отсутствия мобильной связи, позволит работать от собственной полевой базовой GNSS RTK станции по радиоканалу. Оперативная память 2ГБ, внутренняя память 8 ГБ. Работает в разных температурных режимах: от -30 до +70.

2. Электромотор с рулевым колесом (подруливающее устройство), мощный мотор с максимальным крутящим моментом в 30 Нм позволит проворачивать очень тугой руль без ущерба точностным характеристикам системы. Универсальная система питания 12 или 24 B.
Максимально быстрый монтаж и крепления под все виды техники.

3. Система из 2-х GNSS антенн. Позволяет дополнительно просчитывать не только координаты, но и курс, что способствует более точному определению местоположения машины в пространстве. Реализация приемной части в таком формате дает возможность выхода на линию трактора уже при скорости 0.8 км/ч, а также осуществлять движение задним ходом.

4. IMU инерциальный измерительный модуль. Встроенные акселерометр и гироскопы рассчитывают фактическое местоположения трактора (крен, тангаж, виляние) для компенсации уклонов и боковых сдвигов машины на участках с холмистой местностью и склонах.

5. Датчик определения угла поворота колес. Позволяет точно определять угол поворота колес трактора, в зависимости от изменения траектории движения.

Режимы работы

• Прямая А-B
• Движение по кривой
• Движение по заранее импортированной траектории
• Движение с разворотом

Установка автопилота FJ Dynamics Autosteering kit на различные тракторы в Украине 

Благодаря своей универсальности система автоподруливания уже установлена на различные марки и типы тракторов.

Реальные кейсы по установке:

• Case Magnum MX 310
• Т-150 К (ХТЗ)
• Massey Ferguson
• Deutz Fahr
• MTЗ (Беларус) 892
• MTЗ (Беларус) 1523
• MTЗ (Беларус) 1221.2
• Case 125
• New Holland 7060
• ХТЗ-243 К - шарнирно-сочлененная (ломающаяся) рама