Рано или поздно, как собственник небольшого хозяйства, так и инженер крупного агрохолдинга задумываются об установке на свою сельхозтехнику навигационного устройства (навигатора).

К этому решению подталкивает естественная необходимость сократить расходы на средства защиты растений, удобрения, топливо, посевной материал. Также благодаря установке навигатора (курсоуказателя) системы параллельного вождения сокращаются до минимума перекрестные проходы при внесении, например, гербицидов, что положительно сказывается на качестве почвы, а значит и будущих урожаях.

Любая система навигации должна состоять как минимум из приемника спутникового сигнала, дисплея и программного обеспечения (о нем будем говорить в следующих статьях).

Постараемся в этой статье простым и доступным языком разобраться с устройством и возможными вариантами комплектации таких навигационных систем.

 Выбор приемника для системы параллельного вождения, курсоуказателя, навигатора

GNSS приемники различают по типу спутниковых систем - GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, QZSS, BEIDOU – в нашем регионе большая популярность у американской GPS. Отсюда и распространенное определение: GPS навигатор, GPS навигация, GPS курсоуказатель.

Приемник может быть внутренний т.е. встроенный в дисплей устройства, а может быть внешний – как отдельное устройство. Естественно, в системах точного земледелия необходимо применять внешние приемники – они обеспечивают более высокую точность.

Есть большое заблуждение - "Чем больше частота обновления информации GPS приемника, тем лучше точность" - это не так, вернее, не совсем так, как этим пользуются продавцы GPS приемников и антенн. На сегодняшний день внимание к частоте приемника для сельского хозяйства весьма преувеличено. Попробуем разобраться в этом. GPS (или ГЛОНАСС) приемник может быть 1 Герц, 2 Герц, 4 Герц, 5 Герц, 10 Герц, 20 Герц, 50 Герц...

Кому нужно 10 Герц в GPS приемниках?

Есть сферы, для которых высокоскоростные технологии имеют важную роль: 

Авиация: основная идея состоит в том, что авиация движется на более высоких скоростях, чем наземные транспортные средства. Высокочастотный GPS приемник важен, когда вы пролетаете метры за доли секунды. И за 1 секунду вы пролетаете десятки, а то и сотни метров. В авиации точное определение высоты настолько же важно, как и точное местоположение по широте и долготе. 

RTK и геодезия: RTK (Real Time Kinematics - Кинематика в реальном времени), которая позволяет получать точность в 1 дюйм (2,54 см) - это технология определения местоположения с получением поправочных сигналов от наземных базовых станций. В данной технологии используются обычные спутники в небе, а также дополнительные сигналы от базовых станций (одной или нескольких). Эта технология будет показывать одинаковую точность при частоте приемника в 1 Гц, 5 Гц, 10 Гц или более Гц. Точность будет одинаковой. Так как не высокая частота обновления тут играет важную роль, а технология определения местоположения. Таким образом - 10 Гц здесь не нужно. 

Космос: тут все ясно. «Пока космические корабли бороздят просторы нашей необъятной…» и делать им это нужно с максимально точным расчетом времени, тракетории и т.д.и т.п.

Нужно ли 10 Герц в сельском хозяйстве?

Мы уже отвечали на этот вопрос в одном из наших видео-роликов. В среднем, сельскохозяйственная техника выполняет полевые работы на скоростях от 7 до 9 км/ч. Для таких скоростей даже работы на 1 Гц будет достаточно, так как скорость движения не большая. Конечно, есть самоходные опрыскиватели, которые могут достигать высоких скоростей на полях, это порядком 30-35 км/ч. Для такой техники понадобится более частое определение и запись координат. Но даже 5 Гц тут будет более чем достаточно. Ведь, главное в работе - это технология определения координат и их обработка фильтрами. Кроме того, механизатор не способен правильно реагировать на показания дисплея даже один раз в секунду. Да это и не нужно. 

Технология (программное обеспечение) определения местоположения, специальные фильтры, обрабатывающие спутниковые сигналы - вот, что в действительности играет важную роль в точности для агронавигации. Для систем параллельного вождения ГеоТрек, используются фирменные приемники высоко качества GM Spike, GM SMART, GM PRO а также фирменное программное обеспечение, не имеющее аналогов.

Выбор дисплея для системы параллельного вождения, курсоуказателя, навигатора

В ходе опроса был выявлен интересный факт: оказалось, что при выборе системы параллельного вождения многие из фермеров обращали своё внимание в первую очередь на показания точности, количество Герц в приёмнике, функциональность и совершенно упускали из виду вопрос надежности самих дисплеев. А ведь это один из важнейших параметров, от которого напрямую и главным образом зависит в будущем срок службы курсоуказателя. 

Некоторые производители, стремясь сделать приборы параллельного вождения более доступными для конечного потребителя, оснащают их дешёвыми, никак не защищенными дисплеями. Но аграриям приходится эксплуатировать их в полевых условиях, где капризы погоды, такие, как ветер или дождь, дополняются периодически то высокой влажностью, то сильнейшей летней жарой. К этому добавляются условия повышенной запыленности и вибрации в кабине техники, при которых приходится проводить полевые работы. А если учесть, что пыль имеет свойство проникать через щели приборов, и оседая на конструкции, адсорбировать пары и влагу и приобретать агрессивные свойства, то непроизвольно возникает вопрос: на какой срок службы в таких условиях может хватить хрупкого, никак не защищенного устройства?

Правильно выбранный курсоуказатель – это, в первую очередь, надежный прибор, который не боится испытаний экстремальными условиями, не подведёт в любой ситуации и будет служить долгие годы. Таким требованиям могут соответствовать только устройства с хорошо защищенными дисплеями, которым не страшны удары, пыль, грязь или сырость. Компания ГеоМетр очень ответственно подходит к комплектации своих приборов, заботясь в одинаковой степени как о показателях точности параллельного вождения, так и о надёжности дисплеев. Поэтому клиентам представлен ассортимент GPS приемников с разной степенью точности к системам агронавигации и качественные дисплеи с высоким уровнем защиты.
Дисплеи курсоуказателей ГеоТрек Эксплорер NEW изготовлены из прочного промышленного пластика, полностью защищены от попадания пыли, устойчивы к ударам и вибрации. Такое удачное сочетание защитных свойств, яркий и контрастный экран, дневной и ночной режимы дисплеев ГеоТрек Эксплорер NEW позволяют комфортно работать с приборами на любой сельскохозяйственной технике в любое время суток.

Профессиональные курсоуказатели ГеоТрек оснащены высокоэффективными приёмниками и прочными, яркими, большими дисплеями с уникальными защитными характеристиками. Это дает возможность не только бесперебойно выполнять работы в поле, но и обеспечивает их высокую степень надежности, устойчивость к внешним воздействиям и долгий срок службы. И чтобы не пришлось сожалеть о покупке, мы рекомендуем в первую очередь ориентироваться не на начальные модели, а на средний класс с оптимальным соотношением цена/качество/надежность.